直线永磁同步电机变论域模糊PID控制技术研究

作     者：历达 张涛 唐传胜 LI Da;ZHANG Tao;TANG Chuansheng

作者机构：平高集团有限公司河南平顶山467001 电子科技大学四川成都611731 

基　　金：国家重大科技攻关项目(2009ZX04001) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2012年第40卷第15期

页      码：27-29页

摘      要：针对永磁同步直线电机中存在非线性、时变性、强耦合性和外部负载不确定性等特点,结合PID控制与模糊控制的优点,将变论域思想引入控制器的设计中,提出一种可变论域自适应模糊PID速度控制策略。该策略解决了在既定规则下无法保证高精度控制的问题,提高了系统的控制性能。仿真结果表明:所提出的控制策略与常规PID控制和模糊PID控制相比,具有更高的控制精度、更快的响应速度和更强的鲁棒性能。

主 题 词：直线电机 PID控制 模糊控制 变论域模糊控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2012.15.007

馆 藏 号：203226879...