摄像机控制下的双机器人协调跟踪复杂边缘的运动规划

作     者：席文明 文巨峰 颜景平 

作者机构：东南大学机械工程系江苏南京210096 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2000年第17卷第6期

页      码：36-38页

摘      要：提出了一种摄像机控制下的复杂边缘跟踪方法 ,该方法利用摄像机拍摄的二维图像去跟踪复杂边缘 ,避免了求解复杂边缘的空间表示。和插值方法相比较精度高 。

主 题 词：协调跟踪 极限位置 机器人 摄像机 运动规划 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2000.06.012

馆 藏 号：203226979...