船舶可调桨螺距模糊PID控制器设计

作     者：王国近 王炅 戴金鹏 蹇安安 WANG Guo-jin;WANG Jiong;DAI Jin-peng;JIAN An-an

作者机构：武汉海王机电工程技术公司湖北武汉430074 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2017年第39卷第4期

页      码：100-105页

摘      要：针对柴油机驱动的船舶可调桨推进系统,从运动学和动力学角度建立与其适应的船桨系统、柴油机系统、调速控制系统和螺距控制系统的运动模型。同时运用模糊控制和PID控制理论,在Matlab仿真平台上设计可调桨螺距的模糊PID控制器,调试运行使之与可调桨动力性能相匹配,得到相应螺距偏差、偏差变化率和螺距控制输出量隶属度数据。通过仿真过程离线计算得到模糊控制器输出控制量查询表,从而设计完成可调桨螺距的模糊PID控制器。针对可调桨螺距控制,给定车钟指令信号和脉冲干扰信号。仿真实验结果证明,模糊PID控制器能有效避免可调桨控制跳动问题,且其控制速度、精度和灵敏度较传统PID控制器具有显著优势。

主 题 词：模糊PID控制理论 Matlab仿真 可调桨 运动模型 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7619.2017.04.020

馆 藏 号：203226989...