基于Kinect深度信息的人体运动跟踪算法

作     者：杨晓敏 张奇志 周亚丽 

作者机构：北京信息科技大学自动化学院北京100192 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11172047) 北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(PHR201106131) 

出 版 物：《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Beijing Information Science and Technology University)

年 卷 期：2013年第28卷第1期

页      码：33-37页

摘      要：大多数人体跟踪算法鲁棒性不高的主要原因是对人体的颜色特征进行跟踪,针对此问题设计了基于Kinect深度信息的人体运动跟踪算法。通过分析Kinect获取的深度图信息来对人体轮廓进行区分判定,提取前景目标区域以及计算目标区域的深度直方图。通过对深度直方图进行分析去除背景区域部分,根据获取的深度直方图求取跟踪图像的深度反向投影;最后结合Camshift算法确定当前选取目标区域的尺寸和中心位置来进行对人体的实时跟踪。实验结果表明,该算法提取的目标特征具有较强的鲁棒性,避免了光照变化和背景相似情况下的不稳定问题,能实现复杂场景下的人体目标跟踪。

主 题 词：Kinect深度传感器 深度信息 反向投影 连续自适应均值偏移算法 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16508/j.cnki.11-5866/n.2013.01.003

馆 藏 号：203227067...