大气紊流下飞艇动力学建模与姿态控制

作     者：王鹤 李智斌 WANG He;LI Zhibin

作者机构：北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(6127319961603320) 

出 版 物：《空间控制技术与应用》 (Aerospace Control and Application)

年 卷 期：2017年第43卷第2期

页      码：43-49页

摘      要：大气紊流是影响高空飞艇水平面内运动的重要原因,紊流扰动对飞艇的安全性能和定点悬停有严重影响,能否克服扰动,直接决定飞艇的载荷能力和续航时间.根据高空大气紊流的特点以及紊流风速对飞艇姿态调整的影响建立风场的传递函数模型,根据风速三角形关系建立扰动下的飞艇水平面内动力学模型,利用内模控制原理设计出内模控制器,将扰动信号反馈到系统的输入端,从而对扰动进行直接控制.仿真结果表明所设计的控制器可以有效抑制大气紊流对飞艇飞行性能的影响.

主 题 词：大气紊流 动力学建模 姿态控制 内模控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-1579.2017.02.007

馆 藏 号：203227089...