轧机垂振系统自抗扰控制器设计

作     者：张瑞成 于海峰 周亚罗 

作者机构：华北理工大学电气工程学院河北唐山063009 

基　　金：河北省教育厅重点资助项目(ZD20131011) 河北省自然科学基金资助项目(F2014209192) 河北联合大学杰出青年基金资助项目(JP201301) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2017年第34卷第3期

页      码：189-193页

摘      要：板带轧机垂直振动严重影响板带材轧制品质,针对传统从生产工艺角度抑制轧机振动已不能满足现代生产要求的问题。为抑制轧机垂直振动,在建立轧机四自由度垂振模型的基础上,提出了轧机垂振串级自抗扰控制系统。针对工作辊和支承辊分别设计了内环和外环自抗扰控制器,利用扩张状态观测器对非线性项和外部扰动进行跟踪和补偿,克服了系统对模型参数的依赖性。实验表明:改进控制器能够很好的控制跟踪目标轨迹,具有超调量小,调节速度快的优点,并且增加外扰后能快速的恢复稳定。

主 题 词：轧机 四自由度 垂振系统 自抗扰控制器 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2017.03.042

馆 藏 号：203227287...