基于DSP与FPGA的嵌入式组合导航计算机系统设计

作     者：闫捷 徐晓苏 李瑶 王立辉 YAN Jie;XU Xiao-su;LI Yao;WANG Li-hui

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51175082 61203192 61273056) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2012326) 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室开放基金资助项目(201203) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2013年第32卷第12期

页      码：61-64页

摘      要：为了满足SINS/GPS组合导航系统高精度、低功耗、小型化的需求,设计出基于DSP和FPGA架构的嵌入式导航计算机平台。首先,描述了导航计算机系统的总体架构,提出了导航计算机硬件总体设计方案,并阐述了导航信息处理模块和数据采集通信模块;其次,设计了Kalman组合滤波器,描述了组合导航系统软件流程;最后,进行样机实证试验。实验结果表明,该系统可以实时高效完成外围传感器信息数据采集、实时导航解算、Kalman滤波、上位机的指令读取等任务,满足SINS/GPS组合导航系统对导航计算机的性能需求。

主 题 词：导航计算机 DSP FPGA 卡尔曼滤波器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2013.12.016

馆 藏 号：203227451...