基于MEKF的航天器姿态确定算法

作     者：张力军 张士峰 杨华波 钱山 ZHANG Lijun;ZHANG Shifeng;YANG Huabo;QIAN Shan

作者机构：国防科技大学航天科学与工程学院湖南长沙410073 西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室陕西西安710043 

基　　金：航天科技创新基金资助项目(CASC201105) 国防科技大学优秀研究生创新资助项目(S100104 S110103) 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2013年第35卷第6期

页      码：46-52页

摘      要：乘性扩展卡尔曼滤波(Multiplicative Extended Kalman Filter,MEKF)方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系,推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型,并分别设计了有陀螺和无陀螺两种姿态确定方案。系统研究了姿态敏感器常用的矢量观测模型,四元数观测模型以及欧拉角观测模型,设计了更具有一般性的MEKF滤波器,为航天任务中快速应用MEKF姿态确定算法提供理论参考和技术支撑。

主 题 词：航天器 姿态确定 乘性扩展卡尔曼滤波 无陀螺姿态确定系统 欧拉角观测模型 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2486.2013.06.009

馆 藏 号：203227467...