6-SPSR驾驶模拟器平台设计及机构理论分析

作     者：姚梦阳 杨春杰 黎建军 张希铭 YAO Mengyang;YANG Chunjie;LI Jianjun;ZHANG Ximing

作者机构：湖北理工学院机电工程学院湖北黄石435000 中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018 吉林工程技术师范学院机械工程学院吉林长春130052 

基　　金：湖北省科技计划项目"免Z轴旋转洗出的连续回转6-RSPS模拟器平台理论与方法研究" 项目编号(2014CFB177) 

出 版 物：《现代机械》 (Modern Machinery)

年 卷 期：2017年第2期

页      码：11-13页

摘      要：提出一种可连续转弯的6-SPSR驾驶模拟器平台机构的设计,详细介绍机构的组成及工作原理,并对机构进行了理论分析。该平台在传统的Stewart模拟驾驶器平台机构的基础上,增加了可以围绕Z轴无限旋转的上平台,有效地提高了绕Z轴旋转的回转行程,弥补了经典的Stewart模拟驾驶器平台机构不能模拟车辆大角度转弯的缺陷,增加了驾驶模拟器平台的工作空间,从而有效地提高模拟的真实性,且控制算法也比较简单。

主 题 词：驾驶模拟器 6-SPSR 连续转弯 机构设计 理论分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13667/j.cnki.52-1046/th.2017.02.004

馆 藏 号：203227487...