车辆电液主动悬架PID最优控制研究

作     者：赵强 范超雄 孙子尧 陈杰 Zhao Qiang;Fan Chaoxiong;Sun Ziyao;Chen Jie

作者机构：东北林业大学交通学院哈尔滨150040 

基　　金：中央高校基本科研业务费项目(DL09CB02) 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(2008RFQXG004) 

出 版 物：《森林工程》 (Forest Engineering)

年 卷 期：2014年第30卷第1期

页      码：68-72页

摘      要：基于1/4车辆悬架模型,设计车辆电液主动悬架内外环控制器。基于电液作动器的非线性特性,内环采用了经典的PID控制器,利用其灵活性特点控制输出系统所需的作用力;从车辆的行驶平顺性和操纵稳定性的目标出发,外环采用最优控制(LQG),以衰减系统振动。Simulink仿真结果证明,相同路面条件下该控制策略下的主动悬架性能相比于被动悬架及PID控制主动悬架有明显改善。

主 题 词：主动悬架 1 4车辆模型 内外环 仿真 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-005X.2014.01.017

馆 藏 号：203227519...