基于DSP的无人机高度采集系统设计

作     者：邹利伟 王琪 Zou Liwei;Wang Qi

作者机构：南昌航空大学信息工程学院江西南昌330063 

出 版 物：《微型机与应用》 (Microcomputer & Its Applications)

年 卷 期：2014年第33卷第7期

页      码：28-30页

摘      要：介绍了基于DSP和BMP085数字气压传感器的高精度高度采集系统在无人机上的设计,并对系统实际运行的结果数据进行测试分析,实现高度的测量与传输。重点描述了系统采集端软硬件的设计与实现,阐述了软件与硬件的设计要求。本系统功耗低、结构简单、精度高、抗干扰能力强、且能减少环境因素变化的影响,该测量系统使用卡尔曼滤波算法对测量数据进行修正,以便更准确地计算出相对高度。

主 题 词：DSP BMP085 卡尔曼滤波 无人机 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-7720.2014.07.010

馆 藏 号：203227628...