一类纯反馈非线性系统的反推控制

作     者：刘勇华 LIU Yong-hua

作者机构：华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 

基　　金：教育部创新团队发展计划资助项目(IRT1242) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2014年第31卷第6期

页      码：801-804页

摘      要：研究了一类纯反馈非线性系统的输出跟踪问题.通过引入一个新的坐标变换,提出了一种基于反推设计的状态反馈控制算法.所得控制算法不仅保证了系统跟踪误差全局渐近稳定,同时使得闭环系统所有信号有界.最后,一个仿真实例验证了本文控制算法的有效性.

主 题 词：非线性系统 纯反馈系统 反推设计 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/cta.2014.30640

馆 藏 号：203227869...