基于实测参数的直流电动机建模与PID控制设计

作     者：黄瑞 丁志中 时慧晶 Huang Rui;Ding Zhizhong;Shi Huijing

作者机构：合肥工业大学计算机与信息学院安徽合肥230009 合肥工业大学汽车工程技术研究院安徽合肥230009 昆明船舶设备研究与试验中心云南昆明650051 

出 版 物：《微型机与应用》 (Microcomputer & Its Applications)

年 卷 期：2014年第33卷第16期

页      码：51-53,56页

摘      要：采用直流电动机的实测参数建立直流电动机的模型;提出了PID控制系统框图,并给出了该电动机的离散时间PI转速控制器和PD位置控制器;通过MATLAB/Simulink仿真实验,分析所设计系统在电动机空载和有载时的性能。实验表明,所设计的控制器具有良好的动态性能,对于电动机的负荷变化具有很强的鲁棒性。同时对面向实际应用的PID控制设计问题,进行了相应的分析和讨论。

主 题 词：PID 控制 直流电动机 建模与仿真 速度控制 位置控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-7720.2014.16.019

馆 藏 号：203227896...