货运索道小车位置的自动识别

作     者：余容 景文川 张冒 何朝明 YU Rong;JING Wenchuan;ZHANG Mao;HE Chaoming

作者机构：西南交通大学机械工程学院四川成都610031 四川电力送变电建设公司四川成都610051 

基　　金：国家自然科学基金(51275431) 四川省科技计划项目(2014GZX0009) 

出 版 物：《机械》 (Machinery)

年 卷 期：2015年第42卷第4期

页      码：1-4,22页

摘      要：货运索道广泛应用在电网工程建设,如果能够实现自动化运行,势必将大大节省劳力,提高货运索道的运行效率及安全程度。货运索道自动化运行的关键问题在于运动小车的位置识别上。针对这一问题,设计出一套基于机器视觉的货运索道运动小车位置自动识别系统,将工业用的机器视觉技术成功地运用于环境变化复杂的野外工作场所,实现了目前常采用的单螺栓运动小车位置的识别。试验结果表示:该套系统可靠性高、环境适应能力强,对货运索道自动化运行技术的发展具有实际的推动作用。

主 题 词：货运索道 小车 自动运行 位置识别 机器视觉 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-0316.2015.04.001

馆 藏 号：203228133...