一种典型无人直升机操纵机构的建模与分析

作     者：齐鸣 吉国明 QI Ming;JI Guo-ming

作者机构：西北工业大学航空学院西安710072 

出 版 物：《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Harbin University of Commerce：Natural Sciences Edition)

年 卷 期：2015年第31卷第2期

页      码：242-246页

摘      要：无人直升机操纵机构的输入/输出关系复杂,传统上的设计方法有很多局限,为优化操纵系统的设计,必须对操纵机构进行精确建模与分析.针对一种典型的带伺服小翼的无人直升机操纵系统,运用分析空间机构的方法建立其运动学模型,并将整个机构其分解为3个模块,对每个模块的功用进行完整的分析并给出机构运动学方程,最后对整个机构进行数值仿真.

主 题 词：空间机构 运动学 无人直升机 操纵机构 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-0946.2015.02.028

馆 藏 号：203228163...