Watt-Ⅰ型六杆刚体导引机构的解域综合方法

作     者：韩建友 李人武 杨通 崔光珍 HAN Jian-you;LI Ren-wu;YANG Tong;CUI Guang-zhen

作者机构：北京科技大学机械工程学院北京100083 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51275034) 

出 版 物：《工程科学学报》 (Chinese Journal of Engineering)

年 卷 期：2015年第37卷第5期

页      码：655-660页

摘      要：给出了Watt-I型六杆机构尺寸综合的一种新方法.该方法对于刚体有限分离四位置问题通过建立机构解域,最终能够得到满足给定设计条件的全部可行解.本文首先给出解曲线公式,并介绍解曲线的映射和构成平面解域的方法.然后给出该类型机构的回路与分支缺陷判定方法.通过缺陷判定得到无缺陷的机构解可行域,从而使设计者能够得到满足更多设计要求的更优机构,避免选择机构的盲目性,提高设计效率.最后,通过综合示例说明本文所提出方法的综合过程,证明了方法的实用性和有效性.

主 题 词：导引机构 刚体 求解方法 缺陷判定 可行域 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13374/j.issn2095-9389.2015.05.018

馆 藏 号：203228185...