基于模糊神经网络的舵鳍联合减摇控制
作者机构：海军工程大学电气与信息工程学院武汉430033
出 版 物：《中国航海》 (Navigation of China)
年 卷 期：2015年第38卷第2期
页 码：52-55,103页
摘 要：船舶是典型的复杂非线性、不确定性系统,受自身结构、所装货物质量、航速及风浪流等因素的影响,难以建立其精确的数学模型。由此,针对目前舵鳍联合减摇控制设计依赖于船舶模型参数的缺点,在充分考虑舵角、舵速等约束条件的基础上,基于模糊神经网络设计分离型舵鳍联合减摇控制器,并在不同海况和模型参数存在摄动的情况下进行MATLAB仿真研究。仿真结果表明:所设计的模糊神经网络控制器不仅能使船舶保持航向,而且其减摇效果优于传统PID控制,同时体现出了极强的鲁棒性。
主 题 词：船舶工程 舵鳍联合减摇 模糊神经网络 鲁棒性 舵速限制
学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401]
D O I：10.3969/j.issn.1000-4653.2015.02.013
馆 藏 号：203228228...
