真空吸盘式五轴码垛机械手控制系统设计

作     者：侯冉 化银锋 张昌杰 

作者机构：机械工业第六设计研究院有限公司河南郑州450007 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2015年第28卷第8期

页      码：47-49页

摘      要：设计了一套基于PLC、触摸屏、伺服驱动器的五轴机械手控制系统。采用触摸屏做主站,PLC和伺服驱动器做从站的通信方式实现机械手的手动和自动控制。手动模式下,可通过触摸屏实现五个轴任意轴的点动动作和一键回原点动作。自动模式下,机械手可自动运动至原点位、等料位、吸料位、提料位、放料位、返回位等位置,并通过真空吸盘吸取产品进行码垛,实现了产品码垛的自动化。

主 题 词：五轴机械手 伺服驱动 真空吸盘 码垛 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2015.08.022

馆 藏 号：203228285...