基于机载激光雷达成像的动目标轨迹检测模型

作     者：寇添 王海晏 王芳 吴学铭 王领 徐强 Kou Tian;Wang Haiyan;Wang Fang;Wu Xueming;Wang Ling;Xu Qiang

作者机构：空军工程大学航空航天工程学院 中国人民解放军95949部队 

基　　金：国家自然科学基金(61172083) 

出 版 物：《激光与光电子学进展》 (Laser & Optoelectronics Progress)

年 卷 期：2015年第52卷第10期

页      码：126-130页

摘      要：建立了激光成像雷达探测目标的数学模型,分析了目标成像点轨迹形成的整个过程,讨论了距离像上的目标回波强度与目标距离之间的关系,得出了单次脉冲成像回波峰值点在像面上的坐标分布函数。设计实验并提出了一种动目标三维轨迹检测的方法,利用自适应阈值法对激光雷达实验图像进行了处理,得到了目标成像点轨迹分布;对比了距离像的理论和实验数据,结果表明理论模型检测的目标轨迹结果与实验结果误差控制在2%以内,具有较高的吻合度,所得结论可为目标轨迹预测以及意图判断提供参考意义。

主 题 词：图像处理 激光雷达成像 回波强度 轨迹检测 实验研究 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0803[工学-仪器类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/lop52.101002

馆 藏 号：203228323...