基于优化BP算法的涂装机器人喷涂漆膜厚度成长模型的研究

作     者：杨连生 李爱平 祁国栋 罗曦 刘雪梅 YANG Liansheng;LI Aiping;QI Guodong;LUO Xi;LIU Xuemei

作者机构：同济大学上海201800 上海外高桥造船有限公司上海200137 

基　　金：上海经信委资助项目(No.CXY-2013-25) 上海科委资助项目(No.14111104400) 

出 版 物：《中国造船》 (Shipbuilding of China)

年 卷 期：2016年第57卷第1期

页      码：193-200页

摘      要：为了建立用于涂装机器人喷涂的船体漆膜厚度成长模型,搭建了专门的试验平台。根据正交试验方法设计三因素五水平试验方案,运用BP算法来训练已获取的数据,分别采用莱温伯格-麦夸特算法(LM-BP)和贝叶斯算法(BR-BP)对训练函数进行优化,采用遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)对权值、阈值进行优化。通过对比训练精度、验证精度、测试精度、运算时间以及迭代次数,确定采用GA-LM联合优化BP算法得出的涂装机器人喷涂漆膜厚度成长模型,以满足涂装机器人喷涂船体漆膜厚度控制的质量要求。

主 题 词：涂装机器人喷涂 漆膜厚度 BP算法 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4882.2016.01.021

馆 藏 号：203228502...