基于Bech模型的船舶航向离散变结构控制

作     者：宋立忠 马伟明 陈少昌 

作者机构：海军工程大学电气工程系湖北武汉430033 

出 版 物：《中国造船》 (Shipbuilding of China)

年 卷 期：2003年第44卷第4期

页      码：68-72页

摘      要：采用带不确定项的 Bech模型可以更好地反映船舶运动的非线性特性以及不确定因素对船舶运动的影响。在 Bech模型中增加不确定项 ,采用离散变结构控制理论设计船舶航向控制器。针对传统设计方法稳态抖振的缺点 ,提出一种新型的离散趋近律 ,可以消除传统趋近律自身参数导致的抖振。设计扰动估计器 ,能够自适应估计不确定因素对系统的影响 ,只要不确定因素的变化率有界 ,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性 ,特别是对于慢变不确定性 ,具有很高的估计精度。仿真结果表明 ,所设计的离散变结构控制器可以快速准确地跟踪设定航向 。

主 题 词：船舶 航向控制 离散变结构控制 自动舵 Bech模型 非线性系统模型 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4882.2003.04.010

馆 藏 号：203228987...