基于PLC的上下料机械手设计探析

作     者：刘历 杜勇 

作者机构：新巴尔虎右旗荣达矿业有限责任公司内蒙古呼伦贝尔021300 

出 版 物：《工业设计》 (Industrial Design)

年 卷 期：2017年第3期

页      码：159-160,156页

摘      要：近年来,随着工业自动化的不断发展和用人成本的增加,矿山生产中的上下料正向机械化、自动化转型。机械手精度高、动作迅速、可长时间作业的特征正被矿山企业应用到上下料的生产中,提高了生产效率。本文讨论了上下料机械手的设计方案,确定了基于PLC控制的机械手的关键参数,在明确控制方案的前提下,设计了机械手控制系统的硬件和软件,为PLC控制机械手在上下料生产中的应用提供了理论支撑。

主 题 词：机械手 PLC ADAMS 上下料 自动化 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-7053.2017.03.093

馆 藏 号：203229470...