基于PLC的机器人关节伺服控制系统设计

作     者：姜洪发 

作者机构：广州海洋工程有限公司 

出 版 物：《智能机器人》 (Intelligent Robot)

年 卷 期：2017年第1期

页      码：32-33,52页

摘      要：本文以现有的工业机器人作为平台,对工业机器人的关节驱动进行改进,采用可控环流可逆调控制系统,应用了功能强大的西门子300可编程控制器作为主控核心,设计了一种新型的基于PLC的工业机器人控制系统,实现了对工业机器人关节的直流伺服控制。

主 题 词：PLC 机器人 伺服控制 直流电机 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203229769...