基于宏程序的工业机器人手工加工编程设计

作     者：李福运 LI Fun-yun

作者机构：广东松山职业技术学院机械系广东韶关512126 

基　　金：2016年省高职教育专项资金公共实训中心建设项目(编号:2050305) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2017年第46卷第3期

页      码：92-95页

摘      要：工业机器人常用编程方法有示教编程和离线编程两种,但鉴于示教编程依靠操作者观察编程很难获较高的加工精度,而离线编程受限于CAD建模的计算精度、CAM软件生成NC刀具轨迹时的逼近计算方法和机器人姿态等方面的影响,目前离线软件也很难获得较理想的加工效果;笔者基于宏程序数控加工的多年经验,通过对工业机器人RAPID指令的研究,采用宏程序高级语言的通用性功能,将宏程序移植到工业机器人加工中,提出了基于宏程序的工业机器人手工加工编程设计方法,并用实例分析和说明。

主 题 词：示教编程 离线编程 宏程序 RAPID 机器人姿态 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2017.03.024

馆 藏 号：203230326...