胃肠道施药胶囊驱动力智能调节方案

作     者：鲁正平 郭旭东 罗璐 陈雯 潘甜甜 Lu Zhengping;Guo Xudong;Luo Lu;Chen Wen;Pan Tiantian

作者机构：上海理工大学医疗器械与食品学院200093 

基　　金：上海市自然科学基金(15ZR1428200) 

出 版 物：《国际生物医学工程杂志》 (International Journal of Biomedical Engineering)

年 卷 期：2017年第40卷第1期

页      码：16-19页

摘      要：目的 依据胃肠道遥控施药胶囊在肠道内的姿态信息,智能调整所需的施药驱动力,以控制施药速度和施药量,节省功耗.方法 采用MPU6050 6轴传感器,使其Z轴与施药胶囊的中心轴重合,方向与施药胶囊出药口方向一致.监测X、Y、Z3轴的角速度和加速度信息,利用内置的数字运动处理器转换为四元数,再换算为欧拉角,实时获取施药胶囊姿态角,从而实现施药驱动力的智能调节.结果 根据实验,验算6轴传感器测得的姿态角与实际角度的误差小于1°.结论 设计的胃肠道遥控施药胶囊的施药驱动力智能调节方案,可高精度快速获取姿态角,为施药驱动力的智能调节提供了理论和实验基础.

主 题 词：施药胶囊 MPU6050 驱动力 智能调节 姿态角 

学科分类：100702[100702] 1007[医学-药学类] 1006[医学-中西医结合类] 080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 100602[100602] 10[医学] 

D　O　I：10.3760/cma.j.issn.1673-4181.2017.01.004

馆 藏 号：203230390...