小型可潜浮仿生机器鱼的设计

作     者：苗新敏 宋要斌 常凤金 赵玮 杨云 MIAO Xinmin;SONG Yaobin;CHANG Fengjin;ZHAO Wei;YANG Yun

作者机构：吕梁学院吕梁033001 

基　　金：山西省大学生创新创业训练计划项目"小型仿生机器鱼的潜浮结构设计"(2016455) 吕梁学院校内青年自然科学基金项目"用于水下探测的小型仿生机器鱼方案设计和研究"(ZRQN201508) 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2017年第53卷第3期

页      码：12-13页

摘      要：通过对仿生机器鱼的潜浮机理进行分析,提出了一种结构紧凑、成本较低的小型可潜浮仿生机器鱼的设计方案,并对其外形结构和推进机构进行结构设计,提供了直游、转弯和潜浮运动的实现方法,实现了小型仿生机器鱼的三维运动。

主 题 词：仿生机器鱼 小型机器鱼 潜浮 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16107/j.cnki.mmte.2017.0298

馆 藏 号：203230398...