基于STM32和MPU6050姿态解算的研究与实现

作     者：李臣龙 强俊 LI Chen-long;QIANG Jun

作者机构：安徽工程大学计算机与信息学院安徽芜湖241000 

基　　金：安徽省高等教育提升计划省级自然科学研究一般项目(TSKJ2015B16) 

出 版 物：《佳木斯大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jiamusi University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2017年第35卷第2期

页      码：295-298,316页

摘      要：使用MPU6050内置的DMP,实现了载体的姿态解算,不仅简化代码设计,而且降低了MCU的负担,MCU不用进行姿态解算过程,从而有更多的时间去处理其他事件,提高系统实时性。通过设计的硬件平台,软件仿真了三轴陀螺仪、三轴加速度和欧拉角实时变化,结果表明,姿态解算稳定可靠。

主 题 词：STM32 MPU6050 四元数 姿态解算 

学科分类：08[工学] 082501[082501] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-1402.2017.02.033

馆 藏 号：203230424...