横摆与侧偏联合控制在汽车操稳中的应用

作     者：刘丛志 王铃燕 马卢平 任冰禹 LIU Cong-zhi;WANG Ling-yan;MA Lu-ping;REN Bing-yu

作者机构：西南交通大学机械工程学院四川成都610031 

基　　金：四川省重大前沿课题资助项目(2015JY0281) 四川省2015科技计划项目资助(2015GZ0126) 四川省重大科技成果转化专项(2015CC0003) 四川省国际科技合作与交流研究计划项目(2015HH0062) 西南交通大学研究生创新实验实践项目(YC201502109) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2017年第4期

页      码：68-72页

摘      要：汽车操稳性对汽车安全性能起着至关重要的作用,精确建立整车动力学模型和获取车辆运动状态参数,可以提高汽车操稳性控制的鲁棒性。首先建立汽车电子机械制动系统模型及其三闭环控制系统,其次建立整车动力学模型,设计基于卡尔曼滤波算法的状态观测器对车辆运行状态进行最优估计。提出汽车侧偏与横摆联合控制策略,并引入分配系数实现对横摆角速度和质心侧偏角的联合控制。硬件在环试验结果表明,所建立的联合控制策略可有效地控制汽车的横摆与侧偏,有助于改善汽车的操稳性。

主 题 词：操稳性 整车动力学模型 卡尔曼滤波 联合控制 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2017.04.018

馆 藏 号：203230424...