四轮独立驱动轮毂电机电动车ABS与再生制动协调控制研究

作     者：李刚 黄亮 单鹏 LI Gang;HUANG Liang;SHAN Peng

作者机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130022 

基　　金：国家自然科学基金青年基金资助项目(51305190) 辽宁省教育厅项目(L2013253) 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20111104) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2017年第4期

页      码：1-5页

摘      要：针对四轮独立驱动轮毂电机电动车ABS与再生制动的协调控制问题,提出一种新的协调控制策略。进行了四轮独立驱动轮毂电机电动车再生制动控制原理的分析,主要针对高速紧急制动工况,合理分配前后轴制动力、合理协调液压制动力与再生制动力,在保证制动安全性和稳定性前提下,合理分配再生制动参与制动。应用Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真搭建整车仿真模型和编写控制策略,选取紧急制动工况对设计的控制策略进行试验验证。结果表明:设计的控制策略通过合理分配制动力,在紧急制动工况下具有良好ABS制动性能同时有效回收再生制动能量。

主 题 词：独立驱动 协调控制 再生制动 轮毂电机 高速紧急制动 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2017.04.001

馆 藏 号：203230427...