基于速度前馈和内模控制的力加载系统多余力抑制控制

作     者：董振中 

作者机构：中国神华神东煤炭集团公司哈拉沟煤矿陕西榆林719315 

出 版 物：《机电信息》 (Mechanical and Electrical Information)

年 卷 期：2017年第12期

页      码：51-53页

摘      要：为解决外界干扰引起的力加载系统存在多余力的问题,提出一种基于速度前馈补偿和内模控制的多余力补偿控制策略。建立力加载系统的动力学模型,推导验证速度前馈和内模控制的有效性,利用递推增广最小二乘法(Recursive Extended Least Square,RELS)及零相差跟踪技术(Zero Phase Error Tracking,ZPET)设计出系统逆模型并得到相应的多余力补偿控制器。最后,利用AMEsim建立存在外界干扰的力加载系统的仿真模型进行仿真验证。仿真结果表明,引入多余力补偿抑制控制策略的系统性能得到了较大改善,提高了力加载信号的跟踪精度。

主 题 词：力加载 外部干扰 速度前馈 内模控制 AMEsim 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2017.12.027

馆 藏 号：203230435...