基于卡尔曼滤波四旋翼无人机控制系统设计

作     者：王宽田 党选举 郑飞宇 周旋 

作者机构：桂林电子科技大学 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2017年第8期

页      码：103-104页

摘      要：根据四旋翼无人控制系统的机理,设计四旋翼无人机控制系统平台;根据姿态控制的要素和方法,首先对所采集的姿态信息进行算法解算,然后通过互补滤波器和卡尔曼滤波器对姿态信息进行滤波仿真对比;通过仿真对比验证卡尔曼滤波器更适合四旋翼无人控制系统姿态信息解算。

主 题 词：四旋翼 姿态信息 卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2017.08.071

馆 藏 号：203230447...