基于机器视觉的采茶机割刀控制方法

作     者：王财盛 朱威 徐召飞 胡安国 Wang Caisheng;Zhu Wei;Xu Zhaofei;Hu Anguo

作者机构：浙江工业大学信息工程学院杭州310023 永康市威力园林机械有限公司浙江金华321300 

基　　金："十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD06B06) 国家自然科学基金项目(61401398) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2017年第25卷第4期

页      码：70-74页

摘      要：针对现有乘坐式采茶机切割的茶叶质量偏低的问题,提出了一种基于机器视觉的采茶机割刀控制方法;首先对相机参数进行低复杂度的标定,然后采用动态阈值分割方法和颜色分类器,提取茶叶图像中的嫩芽区域,并设计间接定位法定位弧形割刀位置;接着通过计算两个指定区域的嫩芽面积及它们的和与差异,得到弧形割刀左右两侧的动作参数;最后将动作参数传给下位机,控制割刀到达预期位置;该方法分别对单株茶树和实地茶园进行了实验,结果表明该方法能够准确定位弧形割刀位置和识别嫩芽区域,实现割刀位置的自适应调整,具有较好的茶叶切割效果,切割得到的嫩芽比例可达70%以上。

主 题 词：采茶机 机器视觉 割刀控制 间接定位法 颜色分类器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.04.021

馆 藏 号：203230474...