面向3C行业制造工艺的工业机器人硬件和算法设计

作     者：张建政 董易 胡旺宁 李东海 ZHANG Jianzheng;DONG Yi;HU Wangning;LI Donghai

作者机构：上海福赛特机器人有限公司上海200233 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2017年第33卷第2期

页      码：43-48页

摘      要：针对3C行业自动化作业的需求,设计了一种新型桌面型工业机器人,该机器人具有结构紧凑,外形美观,高速、高精度、荷重比高,性价比高等优点。介绍了机器人的设计方法,并对机器人进行了运动学分析,采用D-H方法详细推导了机器人的运动学方程。针对3C行业中的工艺特点,建立了一套轨迹规划算法,并通过Matlab/Solidworks对过程进行联合仿真,仿真结果与理论计算符合。该研究对于3C行业中的小型机器人的设计和应用具有较高参考价值。

主 题 词：3C行业应用 机器人 运动学 轨迹规划 四元数 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2017.0103

馆 藏 号：203230492...