基于模型的电控空气悬架系统控制策略与实车试验

作     者：严天一 李聪聪 CHO X H 孙富权 陆金更 戴作强 YAN Tianyi;LI Congcong;CHO X H;SUN Fuquan;LU Jingeng;DAI Zuoqiang

作者机构：青岛大学机电工程学院青岛266071 TGM汽车公司咸阳郡50021 

基　　金：国家自然科学基金项目(50905090) 山东省自然科学基金项目(ZR2016EEM49) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2017年第48卷第5期

页      码：385-389页

摘      要：设计了以Freescale XDT512为核心芯片,且由最小系统、电源模块、驱动电路、速度处理模块、两向加速度模块、模拟量输入模块和通信模块等组成的电控空气悬架系统(ECAS)电子控制单元;利用基于模型的设计方法开发了电控空气悬架系统的控制策略模型,其主要由自动模式子模块、手动模式子模型和维修模式子模型等组成;在自动模式下,根据车速自动调整车身高度;在手动模式下,驾驶员可通过人机操控界面,自主地设定车身高度;通过维修模式,可禁止电控空气悬架工作,防止出现误动作。通过合理设计测试用例对所设计的控制模型实施结构性、功能性测试;经控制模型的定点化处理,并利用RTW代码生成技术将所设计的控制模型转换为应用层程序,并与底层驱动相互集成后,编译下载至所开发的ECAS电子控制单元;开展实车验证试验,试验结果表明所设计的控制策略能较好地满足设计要求。

主 题 词：空气悬架系统 电控 控制策略 试验 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2017.05.049

馆 藏 号：203230603...