多通道双闭环伺服控制器的研制

作     者：王家乐 张静 郭闻 侯京锋 高飞 关越 WANG Jiale;ZHANG Jing;GUO Wen;HOU Jingfeng;GAO Fei;GUAN Yue

作者机构：北京强度环境研究所北京100076 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2017年第45卷第8期

页      码：151-155页

摘      要：针对六自由度液压振动试验系统,以微处理器和FPGA为运算控制单元,采用集成电路芯片实现LVDT调理电路和压控电流源电路,实现了多通道双闭环PID控制。实验结果表明:所设计的控制器可以实现油源的远程监控,具备参数设置、状态监视、安全保护和报警、复位等功能,可以较好地满足多维振动试验的控制要求,并且具有二级阀、三级阀和液压作动器的参数记录功能,有利于设备故障预判和寿命评估。

主 题 词：六自由度 微处理器 FPGA 双闭环控制 多通道 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2017.08.040

馆 藏 号：203230634...