基于无人机的自动投放系统的设计

作     者：陈彬 李辉 郑润泽 罗洪洲 CHEN Bin;LI Hui;ZHENG Run-ze;LUO Hong-zhou

作者机构：邵阳学院电气工程系湖南邵阳422000 

基　　金：2016年湖南省大学生研究性学习和创新性试验计划项目(湘教通283号) 2016年国家级大学生创新创业训练计划项目(201610547002) 2016年湖南省教育厅科学研究项目(16C1448) 

出 版 物：《仪表技术》 (Instrumentation Technology)

年 卷 期：2017年第6期

页      码：32-34页

摘      要：物流是低空无人机未来应用的重要领域之一,特别是基于微小型包裹的快递行业。基于此,设计了一种基于无人机的自动投放系统:以STM32F103C8T6为主控芯片,选用MPU6050六轴运动组件、KS103H超声波模块等传感器实时采集投放系统的姿态信息,通过数字PID控制无人机的定点高度、机械爪的升降速度。实验结果显示,该方案切实可行。

主 题 词：自动投放系统 单片机 传感器 PID 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2017.06.010

馆 藏 号：203230658...