基于嵌入式系统的物联网服务机器人

作     者：何浩 鲁红权 戚晓晨 刘秋鹤 任红格 HE Hao LU Hong-quan QI Xiao-chen LIU Qiu-he REN Hong-ge

作者机构：华北理工大学电气工程学院河北唐山063210 

基　　金：2016年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目(201610081015) 

出 版 物：《华北理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of North China University of Science and Technology：Natural Science Edition)

年 卷 期：2017年第39卷第2期

页      码：92-96页

摘      要：该项研究设计实现了一种基于嵌入式系统的物联网服务机器人系统,该机器人系统主体由四驱履带车、树莓派控制器、树莓派扩展板、传感器列阵、WLAN无线通信,以及语音、图像识别等模块组成,并将该系统与智能家居有效结合,构成一种新型认知物联网。服务机器人实现了检测到入侵情况时能够准确发出远程报警,能有效地远程控制家中的智能家居,出色地完成语音识别和人机对话,并通过视觉追踪实现自动跟拍等功能。该服务机器人为进一步实现智能、安全物联网提供一种新的可能,拥有广阔的应用和发展前景。

主 题 词：嵌入式系统 物联网 服务机器人 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-0262.2017.02.013

馆 藏 号：203230854...