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基于智能视觉的变电站设备状态智能巡视

基于智能视觉的变电站设备状态智能巡视

作     者:沈海平 姚楠 黄薛凌 SHEN Haiping;YAO Nan;HUANG Xueling

作者机构:国网江苏省电力公司无锡供电公司江苏无锡214061 国网江苏省电力公司电力科学研究院江苏南京210000 

基  金:图像智能感知物联网技术在变电站中的应用研究(J2016056) 

出 版 物:《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期:2017年第40卷第9期

页      码:169-172页

摘      要:为了缩减变电站维修成本,提出基于智能视觉的变电站设备状态智能巡视方法,设计巡视系统。通过分析智能视觉基本结构,构建智能视觉巡视坐标系,给出机器人在变电站中的最优巡视路线,巡视路线的重要参数包括最优距离和机器人巡视角度。介绍了巡视系统中图像智能解析、无线通信、伺服管理、机器人导航和远程遥控五项基本功能,并以此拟定系统巡视方案,设计系统结构。实验结果证明,与市面上广泛应用的巡视系统相比,依据该方法设计的巡视系统的巡视准确程度更高。

主 题 词:智能视觉 变电站 设备状态 智能巡视 

学科分类:080902[080902] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D O I:10.16652/j.issn.1004-373x.2017.09.045

馆 藏 号:203230988...

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