基于传感器联合测量的车载POS精度检测系统设计

作     者：周阳林 李广云 王力 周帅峰 宗文鹏 董明 Zhou Yanglin;Li Guangyun;Wang Li;Zhou Shuaifeng;Zong Wenpeng;Dong Ming

作者机构：信息工程大学导航与空天目标工程学院 地理信息工程国家重点实验室 61206部队 

基　　金：国家自然科学基金(41274014 41501491) 地理信息工程国家重点实验室重点基金课题(SKLGIE2014-Z-2-1)项目资助 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2017年第38卷第4期

页      码：806-812页

摘      要：POS系统是移动测量系统的重要组成部分,其位置姿态精度一直受到广泛关注。结合全站仪、激光跟踪仪、GNSS授时装置等传感器,设计了动态精度检测系统,开展了POS系统动态精度检测方法研究。主要采用单次测量时间统计、平滑曲线拟合等方法探测检测系统的测量误差,并在误差剔除的基础上,结合ICP算法,利用跟踪仪高精度测量数据,对全站仪数据进行修正,提高检测系统整体测量精度。最后,在某实验区,进行车载POS系统动态跟踪实验,分别采用整体轨迹对比和实时点位对比方法进行POS系统事后处理精度检测和实时导航精度检测。实验结果表明:采用该种检测方法,动态检测系统能检测出POS实时和事后处理的动态定位精度。

主 题 词：POS系统 动态精度检测 ICP算法 轨迹修正 误差分析 

学科分类：08[工学] 0816[工学-纺织类] 

核心收录：

D　O　I：10.19650/j.cnki.cjsi.2017.04.003

馆 藏 号：203231097...