基于迭代学习与FIR滤波器的PMLSM高精密控制

作     者：赵希梅 马志军 朱国昕 Zhao Ximei Ma Zhijun Zhu Guoxin

作者机构：沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870 沈阳军区总医院医学工程科沈阳110016 

基　　金：国家自然科学基金项目(51175349) 辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2013060)资助 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2017年第32卷第9期

页      码：10-15页

摘      要：针对永磁直线同步电机(PMLSM)运行时易受端部效应、摩擦力、负载扰动、参数变化等不确定性因素的影响而难以达到高精度跟踪控制的问题,提出一种基于迭代学习与有限冲击响应(FIR)滤波器的控制方案。PMLSM伺服系统执行重复任务时,迭代学习控制(ILC)可有效地抑制重复性扰动,具有很高的控制精度,但执行非重复性任务时很难获得较高的控制精度。为了进一步改善基于ILC的PMLSM伺服系统运行迭代1次的跟踪精度,利用ILC的输出信息来设计FIR滤波器,进而用FIR滤波器来代替ILC,使控制系统达到最优的ILC,以提高系统的跟踪精度。采用滑模控制(SMC)对FIR滤波器进行补充,使位置误差快速收敛到一定的界限内,以提高系统的抗扰能力。实验结果表明,所提出的控制方案使系统具有很高的位置跟踪精度和很强的鲁棒性。

主 题 词：永磁直线同步电机 迭代学习控制 FIR滤波器 滑模控制 跟踪精度 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.2017.09.002

馆 藏 号：203231167...