一种电动执行器控制系统设计与应用

作     者：赵慧娴 吴新伟 ZHAO Hui-xian WU Xin-wei

作者机构：内蒙古机电职业技术学院内蒙古呼和浩特010070 内蒙古电力建设工程有限公司内蒙古包头014030 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2017年第4期

页      码：83-87页

摘      要：针对电动执行器的速度、位置控制问题,提出了一种基于数字信号处理器TMS320F2812的电动执行器控制系统。硬件方面,基于专用控制芯片PMM8713PT设计了步进电机驱动电路;结合CAN控制器SJA1000和驱动器82C250设计了CAN总线电路;利用霍尔传感器和光电编码器实现了电机速度、位置的检测。软件方面,介绍了控制系统主程序,提出了一种基于积分分离PID算法的步进电机速度和位置控制方法。以电动执行器轨迹跟踪为例,展开应用研究。实际轨迹和给定轨迹基本吻合,实验结果验证了所述基于DSP的电动执行器控制系统的可行性和有效性。

主 题 词：电动执行器 数字信号处理器 控制系统 步进电机 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-1841.2017.04.020

馆 藏 号：203231215...