基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台设计

作     者：黄曾华 南柄飞 张科学 冯银辉 

作者机构：煤炭科学研究总院智能控制技术研究分院北京100013 中国煤炭科工集团北京天地玛珂电液控制系统有限公司北京100013 

基　　金：国家安全生产监督管理总局2016年破解安全生产难题科技攻关资助项目(2016PJNT03) 煤炭智能化无人开采技术研发中心建设资助项目(能源自主创新项目(发改投资(2015)1780号)) 天地科技股份有限公司科技发展基金资助项目(KJ-2016-TDMK-01) 中国煤炭科工集团科技创新基金资助项目(2017QN010) 煤炭科学研究总院科技创新基金资助项目(2016ZYQN004) 煤炭资源与安全开采国家重点实验室开放基金资助项目(SKLCRSM16KFB08) 

出 版 物：《煤炭科学技术》 (Coal Science and Technology)

年 卷 期：2017年第45卷第5期

页      码：9-15页

摘      要：为提供煤矿综采装备成套解决方案,联合相关采、支、运等制造及控制厂家,集成综采工作面成套装备、技术和Ethernet/IP通信协议,设计了综采机器人一体化智能控制平台系统;研究了综采机器人控制技术,建立了三维环境复杂约束条件下的综采工作面控制模型,提出了综采工作面内"1人巡视、无人操作"的采煤模式;建立了综采一体化控制中心,设计了综采设备通信接口和协议标准方案,实现了综采机器人控制设备安全生产。最后,通过在煤矿综采过程中运行该系统平台,使基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台较好地实现了安全、高效生产。

主 题 词：综采机器人 通信协议 采煤智能化 智能矿井 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13199/j.cnki.cst.2017.05.002

馆 藏 号：203231300...