基于红外传感器的智能循迹小车设计

作     者：谢作敏 臧天 刘俊枫 王勤湧 江琳 

作者机构：温州商学院浙江温州325000 孔裔国际教育集团上海200025 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2017年第7卷第14期

页      码：16-17页

摘      要：首先设计基于ARM Cortex-M3内核的智能小车控制系统,利用模块化的理念设计了无线通信、红外传感器、避障模块、电机驱动、电机测速、电源管理等硬件模块,采用NRF24L01设计了智能小车的无线通讯系统,利用红外传感器沿白线寻迹,采用光电编码器实现小车的测速功能,设计了小车行车程序,实现小车按控制者要求完成特定路线,并通过软件速度调节实现小车启停、匀速和加减速控制。

主 题 词：NRF24L01无线传输 智能小车 红外传感器寻迹 

学科分类：08[工学] 0822[工学-核工程类] 

馆 藏 号：203231792...