MEMS航姿测量系统在航海领域的设计研究

作     者：熊方 

作者机构：四川现代职业学院电子信息技术系四川成都610207 

基　　金：四川省教育厅科研资助项目(17SB0471) 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2017年第39卷第5X期

页      码：37-39页

摘      要：航姿自动测量系统是当前船舶的重要助航设备之一,对于船舶的航行安全,自动驾驶等,具有重要的意义。针对当前航姿自动测量系统成本高,复杂性高的问题,本文提出一种基于低成本MEMS惯性和磁传感器的姿态和航向参考系统(AHRS),研究其在船舶航行领域中的应用,设计航姿测量系统中航向、姿态测量的数学模型。并通过实验证明提出的方法能够保持较高的工作稳定性和有效性。

主 题 词：航姿测量 MEMS 航海 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203231960...