基于机器视觉的FPC智能对位系统的研究

作     者：沈军民 李旭锟 李俊峰 魏红 SHEN Jun-min;LI Xu-kun;LI Jun-feng;WEI Hong

作者机构：浙江理工大学电子信息工程系浙江杭州310018 浙江理工大学自动化系浙江杭州310018 

基　　金：国家自然科学基金(61374022) 浙江省公益性技术应用研究计划(2014C33109) 浙江理工大学2015年研究生创新研究(YCX15025)资助项目 

出 版 物：《光电子．激光》 (Journal of Optoelectronics·Laser)

年 卷 期：2017年第28卷第5期

页      码：457-464页

摘      要：针对传统对位装置对位精度低、速度慢的缺点,设计并开发了基于机器视觉的柔性印刷电路(FPC)智能对位装置。装置利用高分辨率工业CCD相机采集图像,配合机械和电气系统,控制运动控制卡完成FPC智能抓取、采集、处理和对位。在关键的定位算法中,通过改进的一维Otsu阈值分割方法对FPC图像进行阈值分割,利用提出的三椭圆平均拟合法提取定位圆圆心坐标,采用累计概率Hough直线变换测量旋转的角度;进而将计算的相对于标准位置的偏移量传送至运动控制卡,利用闭环反馈控制伺服系统进行纠偏。在开发的样机上进行大量的在线实验结果表明,本文装置稳定性强,对位精度高,对位误差不超过±0.06mm,角度误差不超过0.001 6rad。

主 题 词：柔性电路板(FPC) 机器视觉 阈值分割 椭圆拟合 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.16136/J.joel.2017.05.0386

馆 藏 号：203231969...