纸质板材运输及订制机器人的设计与研究

作     者：马宏 池小宇 侯满哲 王月亭 孙冰心 MA Hong;CHI Xiao-yu;HOU Man-zhe;WANG Yue-ting;SUN Bin-xin

作者机构：河北建筑工程学院河北张家口075000 河北省张家口市宣化第一中学河北张家口075000 

基　　金：2016河北省科技厅科技计划项目(项目编号:16211820) 2016河北建筑工程学院校级科研基金青年基金项目(项目编号:2016XJJQN04) 2016河北建筑工程学院青年基金项目(项目编号:项目编号:2016XJJQN06) 

出 版 物：《河北建筑工程学院学报》 (Journal of Hebei Institute of Architecture and Civil Engineering)

年 卷 期：2017年第35卷第1期

页      码：113-116页

摘      要：纸质板材作为一种生产资料,在生产和生活中具有大量应用.因其材质柔软,力学特性复杂,难以进行自动化作业.本文针对纸质板材中用量最大的纸张,设计了一套用于纸张自动运输及订制的设备及其控制系统,旨在克服目前各大院校大量纯手工订制试卷费时费力的问题.本设计采用了机电一体化的设计思想,对试卷订制机器人的整体功能、驱动装置、传动系统及控制系统进行了分析和设计,从而设计一款经济、实用、高可靠性的设计方案.该机结构紧凑、操作简单、具备一定的自动化程度,具备极高的安全性,能够实现试卷订制过程的自动化订制,增加了试卷订制作业的效率,省去了大量的重复性劳动.也为纸质板材自动化作业提供了一定的参考方案.

主 题 词：纸质板材 机器人 自动化 

学科分类：082802[082802] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-4185.2017.01.026

馆 藏 号：203231977...