P3P问题的解与本质二次曲线对交点之间的关系

作     者：王波 胡立华 张彩霞 许华荣 Wang Bo;Hu Lihua;Zhang Caixia;Xu Huarong

作者机构：中国科学院自动化研究所综合信息系统研究中心北京100190 太原科技大学计算机科学与技术学院太原030024 北方工业大学理学院北京100144 厦门理工学院计算机科学与技术系厦门361024 

基　　金：国家自然科学基金(61273290 61403373 61503004 61402316) 太原科技大学博士启动基金(20162009) 

出 版 物：《计算机辅助设计与图形学学报》 (Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics)

年 卷 期：2017年第29卷第6期

页      码：1022-1027页

摘      要：P3P问题是一种重要的基于单幅图像的视觉定位方法,其多解性研究一直是重要的研究方向.针对P3P问题解个数的判定问题,提出一种基于本质二次曲线交点的解个数的判定方法.P3P问题的解与由其基本约束方程导出的2条本质二次曲线在第一象限内的交点存在一一对应关系,通过判断这2条二次曲线在第一象限内交点的个数,可以直观地判定P3P问题的解的个数.最后就共边解、共点解、二重解等特殊解对应的本质二次曲线交点的几何分布性质进行了讨论.

主 题 词：P3P问题 多解性 本质二次曲线对 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-9775.2017.06.006

馆 藏 号：203232020...