桁架式机械手在低温工程中的应用研究

作     者：王超 杨玉涛 杨波云 谭帮财 韩丽 刘占杰 赵有信 WANG Chao;YANG Yutao;YANG Boyun;TAN Bangcai;HAN Li;Liu Zhanjie;ZHAO Youxin

作者机构：青岛大学机电工程学院山东青岛266071 青岛海尔特种电器有限公司山东青岛266101 青岛市中心血站山东青岛266071 

基　　金：青岛市产学研合作引导计划资助项目(11-2-4-2-(07)-jch) 

出 版 物：《青岛大学学报（工程技术版）》 (Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition))

年 卷 期：2017年第32卷第2期

页      码：112-116页

摘      要：针对机械手在低温和超低温冷库中的应用问题,本文以青岛海尔特种电器有限公司为黄岛血站建造的一座机械手血浆储存冷库为例,对桁架式机械手在低温工程中的应用进行研究。采取桁架式机械手收取血浆的方式,对冷库的结构、制冷系统和机械手系统进行了介绍,并分析了其设计思路。分析结果表明,机械手在低温条件下会受到多种因素的影响,难以长久稳定运行,而且低温对机械手的机械结构、润滑系统、传感识别系统的性能产生一定的影响。通过分析,给出了相应的解决方案,保护了冷库内储存的生物制品,减少了工作人员进入冷库的次数,提高了冷库的利用率。该研究为机械手在冷库中的应用提供了参考依据。

主 题 词：桁架式机械手 低温冷库 缓冲间 行程检测系统 

学科分类：080705[080705] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.13306/j.1006-9798.2017.02.021

馆 藏 号：203232028...