寻迹避障机器人控制系统设计

作     者：刘莉 刘洁 兰斌 

作者机构：宿迁学院机电工程学院江苏宿迁223800 

基　　金：江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C252) 宿迁市科技计划项目(H201421) 宿迁学院科研基金(2014KY08 2016KY26) 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2017年第30卷第6期

页      码：131-133页

摘      要：设计一种基于单片机控制的自动寻迹避障机器人,该机器人以单片机为控制核心,利用传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集,并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够避开障碍物,沿着预定轨道自动行驶,实现小车自动寻迹避障的目的。

主 题 词：机器人 单片机 寻迹避障 驱动 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2017.06.057

馆 藏 号：203232037...