基于Laguerre函数的船舶航向DMPC研究

作     者：李光磊 郭亦平 林莉 LI Guanglei;GUO Yiping;LIN Li

作者机构：海军驻九江地区军事代表室九江332007 中国船舶重工集团公司第七〇七所九江分部九江332007 

出 版 物：《计算机与数字工程》 (Computer & Digital Engineering)

年 卷 期：2017年第45卷第5期

页      码：988-993页

摘      要：针对船舶在风浪等环境干扰下频繁打舵、控制偏差大的问题,从船舶运动模型和模型预测控制入手,研究Laguerre函数的应用,提出了一种基于Laguerre函数的船舶航向DMPC控制方法,设计了一种高海情下航向控制算法,并通过数字仿真验证了控制算法的有效性。

主 题 词：船舶 航向控制 模型预测控制 Laguerre函数 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9722.2017.05.042

馆 藏 号：203232096...